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帶空心軸SIKO值式編碼器WH5800M
瀏覽次數(shù)：1174發(fā)布日期：2021-12-11

值式編碼器 WH5800M

帶空心軸的值式磁性旋轉(zhuǎn)編碼器

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WV5800M 型旋轉(zhuǎn)編碼器是帶有實心軸的磁性值式旋轉(zhuǎn)編碼器，專門為移動設備開發(fā)。 憑借其特別堅固的設計，帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常適合在移動機器中的苛刻使用。 借助 PURE.選件卡，比如在集成的傾斜傳感器中、旋轉(zhuǎn)開關(guān)中，可以在不更改其結(jié)構(gòu)形狀下，靈活擴展 WH5800M 編碼器的功能！

特點 WH5800M:

  • 直徑達 15 mm 的空心軸

  • 接口為 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939

  • 可使用經(jīng)過鹽霧測試的外殼

  • 高電磁兼容性

  • 使用 PURE.M 技術(shù)

  • 可選：傾角傳感器，可通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)來調(diào)節(jié)總線地址，數(shù)字式 I / O

  • 通過聯(lián)邦汽車運輸管理局的 E1 認證

  • 可提供單圈或多圈式

PURE.<span class=CANopenSAE J1939E1





機械參數(shù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補充
軸不銹鋼
法蘭鋁材質(zhì)
外殼壓鑄鋁材質(zhì) 帶 KTL 涂層
轉(zhuǎn)速≤3000 min-1
轉(zhuǎn)動慣量≤110 gcm2
啟動扭矩≤3 Ncm在 20℃ 下
軸負載≤80 N沿徑向

≤40 N沿軸向
電纜護套PVC連接類型 E1
電纜曲率半徑>25 mm連接類型 E1，靜態(tài)
重量~0.4 kg
電氣數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補充
工作電壓8 … 36 V DC反極保護
電流消耗20 mA電壓在 36 V 時

28 mA電壓在 24 V 時

76 mA電壓在 8 V 時
功率消耗≤800 mW無負載
參數(shù)存儲器105 次循環(huán)也適和用于校準過程
狀態(tài)指示三色 LED 燈（紅色/綠色/黃色）設備狀態(tài)或 CAN 狀態(tài)
負荷能力±36 V接口類型 CAN
接口根據(jù) ISO 11898-1 / 2 標準，無爬電隔離裝置CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
地址1 … 127節(jié)點 ID，經(jīng)由 SDO 設置或?qū)釉O置服務（LSS）
波特率20 kbit/s

50 kbit/s

125 kbit/s

250 kbit/s

500 kbit/s

800 kbit/s

1 Mbit/s
周期循環(huán)時間典型的 1.5 ms
開關(guān)時間<150 ms
參數(shù)根據(jù) CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406CANopen
連接方式1 個 M12 插拔連接器（帶 A 編碼）5 根插針、1 根導針 （連接類型 E12E）

2 個 M12 插拔連接器（帶 A 編碼）5 根插針、1 根導針、1 個插座（連接類型 E12）

電線終端敞開連接類型 E1
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補充
掃描帶磁性
分辨率14 bit單圈式，16384 轉(zhuǎn)
測量范圍1 轉(zhuǎn)單圈式

4096 轉(zhuǎn)
許可E1根據(jù) UN ECE R10 標準的批準號.: E1*10R05/01*8898*00
環(huán)境條件
特征技術(shù)數(shù)據(jù)補充
環(huán)境溫度-40 … 85 °C
儲存溫度-40 … 85 °C
相對濕度100 %允許冷凝
EMV根據(jù) EN 61000-6-2 標準抗擾強度 / 侵入量

根據(jù) EN 61000-6-4 標準干擾放射/ 放射量

根據(jù) EN 61326-3.1 標準工業(yè)性抗擾度要求， 排放限制等級 B

根據(jù) ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 標準 EUB 干擾射線侵入量

根據(jù) ISO 7637-1、 -2 標準瞬態(tài)式輸入信號

根據(jù) ISO 10605 標準靜電放電 (E.S.D)
防護等級防護等級 IP67根據(jù) EN 60529 標準
鹽霧測試清晰等級度 3根據(jù) EN 60068-2-52 標準（環(huán)境條件 SN）
耐沖擊性500 m/s2, 11 ms根據(jù) EN 60068-2-27 標準，半正弦波，3 軸（+/-），3 次沖擊
耐振動性100 m/s2, 10 … 2000 Hz根據(jù) EN 60068-2-6 標準，3 根軸，10 個循環(huán)周期